دریافت(ربات تعقیب صورت با میکروکنترلر و دو سروو موتور)

ربات تعقیب صورت با میکروکنترلر و دو سروو موتور|50686434|eoc34022706|
این فایل درباره ی ربات تعقیب صورت با میکروکنترلر و دو سروو موتور می باشد برای مشاهده جزئیات فایل به ادامه مطلب یا دریافت فایل بروید.

حجم فایل : 140.6 KB
نوع فایل : پاور پوینت
تعداد اسلاید ها : 24
بسم الله الرحمن الرحیم 1 ربات تعقیب صورت با میکروکنترلر
و دو سروو موتور 2 « ساخت بخش الکترونیک »



3 مشخصات کلی برد:
این برد دارای قطر 6/66 سانتیمتر بوده
وبه صورت دایره ساخته شده است.
برنامه توسط نرم افزار CODEVISION
بر روی آی سی پروگرام شده است. 4 بخش الکترونیک شامل قسمتهای زیراست:

1-بخش میکروکنترلر
2-مبدل USBبه سریال
3-راه انداز سروموتورها
4-گیرنده ی بی سیم
5-قابلیت نصب دو عدد سنسور
6-قابلیت کنترل زوم دوربین
7-کنترل قطع و وصل لیزر
8-کلید دیپ سوییچ

5 بخش های فوق توضیح داده می شوند:


«میکروکنترلر»
6 ATMEGA8A 7 بخش میکروکنترلر شامل آی سی ATmega8Aمی باشد
که به صورت SMDبوده ودارای امکانات زیر است:

1-دارای 8KBحافظه ی فلش است که برنامه ی اصلی
روی این بخش پروگرام شده است.



2-دارای 8 کانال آنالوگ به دیجیتال است که خروجی
سنسورهایی را که به صورت آنالوگ (از جنس ولتاژ)
است را به نوع دیجیتال تبدیل می کند.خروجی سنسورهای تعبیه شده روی برد به پایه های ADCی آی سی وصل است.
8 3-دارای 3پورت است که هرکدام دارای 8 پین هستند
ودر کل قابلیت استفاده از24 پایه به عنوان ورودی یا
خروجی را دارا است.

4-دارای یک USARTبرای ارتباط سریال بین میکرو
و کامپیوتر است که شامل دو پایه ی فرستنده و گیرنده ی
داده ها به ترتیب به نام های TXDوRXDمی باشد.

5-دارای ؟ تایمر است که از تایمر یک آن برای کنترل
سروموتورها استفاده شده که همان موج PWM ای
است که به ورودی سروموتورها داده می شود. 9 6-با تغذیه ی مثبت 5 ولت کار می کند .
این تغذیه می توان از USB کامپیوتر ویا از طریق
سوکت قرار داده شده روی برد به آدابتور مجزایی
وصل شود.


7-حداکثر سرعت آی سی 16MHZاست که از
سرعت 8MHZ داخلی آی سی استفاده شده است. 10 مبدل USBبه سریال 11

این مبدل شامل آی سی FT232RLاست
که وظیفه ی تبدیل داده ی TTLخروجی
از میکرو(پایه های RXDوTXD)را به
USBدارد وضمنا این آی سی نیازی به
نصب درایور(بخصوص در ویندوز 7)
ندارد.دو عدد LEDبه این آی سی متصل
12 شده است که نشانگر ورود و خروج داده ها
به آن هستند(با چشمک زدن).
13 راه انداز سروموتورها:

این برد می تواند دو عدد سروموتور با
انواع گشتاور متفاوت را کنترل کند که می توان زاویه وسرعت را کنترل کرد.ورودی سروموتور از 3سیم تشکیل می شود:
1-VCCکه به آن ولتاژ5ولت الی 6 ولت
وصل می شود که بسته به نوع سروموتور
متفاوت است. 14 2-GNDکه زمین برد به آن وصل می شود.

3-PWMکه توسط موج مربعی با فرکانس و پهنای پالس خاصی برای هر ...



مطالب دیگر:
بررسی استرس شغلی بر عملکرد کارمندان شهرداری با استفاده از پرسشنامه استرس ( ار .اس .الیوت )بررسی آثار و زندگینامه سهراب سپهریبررسی زندگینامه زندگي امام حسين (ع)دانلود تحقیق: بررسي و ارزيابي برنامه آموزش زبان انگليسي در سطح دانشگاه هوايي از ديدگاه اساتيدبررسی اهميت مسئله زبان خصوصي و رابطه آن با نظريه معنيبررسی بيوگرافي و تاریخچه شركت چيني نوردانلود گزارش کارورزی معماري ساختمان هاي بتني و فلزيبررسی فرآیند جوشکاری لیزری و کاربرد آن در صنایع خودرو سازیبررسی و مطالعه مراحل توليد قطعات صنعتي – پرس ها و قالب های برششروط ضمن عقد شروط باطل مفسد و غیر مفسد عقد و شروط صحيحهبررسی اقدامات امير كبير در مقابله با باب و بهاءبررسی ابعاد مختلف صنعت مسافرت و جهانگرديبررسی کاربرد های گیاه ريواس ها پونتيكوم و ويژگيها و مشخصات فيزيكيفرآیند سبزی کاری و عوامل موثر بر تجمع نیتراتها در سبزیجاتبررسی زندگینامه سعدی و سبک آثار سعدیگزارش کارآموزی تنظيم كننده هاي ولتاژ و ژنراتور و ماشين ACبررسی عوامل موثر بر پرخاشگري كودكان و نوجوانانبررسی تأثير ياددهي مهارت هاي اداره و كنترل رفتار به مادران مضطرب داراي كودكان پيش دبستاني مبتلپروژه رشته علوم سیاسی: بررسي روابط دو جانبه ايران و پاكستان و تاثیر آن بر مسایل خاور ميانه و شبررسی زندگینامه و احوال شهریار محمد حسين بهجت تبريزيبررسی بازاریابی محصولات کشاورزیبررسی و نقدي كتاب زندگي قوام السلطنهبررسی ارتباط و تاثیر هوش هيجاني بر كارآفرينيبررسی تقسيم وظايف در شركتهاي توليدي و صنعتيبررسی زندگینامه و آثار مولانا