تحقیق روبات تعقیب خط|34022706|eoc34022706|روبات تعقیب خط,روبات تعقیب خط با آردوینو,روبات تعقیب خط ساده,روبات تعقیب خط پیشرفته,ساخت روبات تعقیب خط,آموزش ساخت روبات تعقیب خط,آموزش روبات تعقیب خط,تحقیق روبات تعقیب خط,مقاله روبات تعقیب خط,پروژه روبات تعقیب خط
این فایل درباره ی تحقیق روبات تعقیب خط می باشد برای مشاهده جزئیات فایل به ادامه مطلب یا دریافت فایل بروید.

⚡دانلود

دانلود تحقیق با موضوع ربات تعقیب خط،در قالب word و در 113 صفحه، قابل ویرایش، شامل:

فصل اول: مقدمه
فصل دوم:سنسورها
فصل سوم:تبدیل و انتقال خروجی
فصل چهارم:موتور و مدارهای کنترل آن
فصل پنجم:پردازشگر
منابع


بخشی از متن تحقیق:روبات تعقیب خط، روباتی ایده ال برای روبات سازان آماتور می باشد. حس کردن خط و واداشتن روبات به حرکت بر روی آن، به همراه اصلاح دائمی حرکت های نادرست از طریق یک مکانیزم فیدبک یک حلقه بسته ساده را ایجاد می کند.
صورت مسئله ساخت روبات تعقیب خط در مسابقات مختلف، دارای جزئیات زیاد و بعضاً متفاوتی است، اما اصل موضوع در همه آن ها این است که روبات باید بتواند یک خط مشکی به عرض 1.8 سانتی متر (معمولاً چسب برق) را در یک صفحه سفید دنبال کند. یعنی وقتی در ابتدای خط مشکی تنظیم و سپس روشن شود، بدون نیاز به دخالت کاربر، به دنبال خط مشکی حرکت کند ...

جزییات بیشتر📜