دریافت(تحقیق روبات تعقیب خط)

تحقیق روبات تعقیب خط|34022706|eoc34022706|روبات تعقیب خط,روبات تعقیب خط با آردوینو,روبات تعقیب خط ساده,روبات تعقیب خط پیشرفته,ساخت روبات تعقیب خط,آموزش ساخت روبات تعقیب خط,آموزش روبات تعقیب خط,تحقیق روبات تعقیب خط,مقاله روبات تعقیب خط,پروژه روبات تعقیب خط
این فایل درباره ی تحقیق روبات تعقیب خط می باشد برای مشاهده جزئیات فایل به ادامه مطلب یا دریافت فایل بروید.

دانلود تحقیق با موضوع ربات تعقیب خط،در قالب word و در 113 صفحه، قابل ویرایش، شامل:

فصل اول: مقدمه
فصل دوم:سنسورها
فصل سوم:تبدیل و انتقال خروجی
فصل چهارم:موتور و مدارهای کنترل آن
فصل پنجم:پردازشگر
منابع


بخشی از متن تحقیق:روبات تعقیب خط، روباتی ایده ال برای روبات سازان آماتور می باشد. حس کردن خط و واداشتن روبات به حرکت بر روی آن، به همراه اصلاح دائمی حرکت های نادرست از طریق یک مکانیزم فیدبک یک حلقه بسته ساده را ایجاد می کند.
صورت مسئله ساخت روبات تعقیب خط در مسابقات مختلف، دارای جزئیات زیاد و بعضاً متفاوتی است، اما اصل موضوع در همه آن ها این است که روبات باید بتواند یک خط مشکی به عرض 1.8 سانتی متر (معمولاً چسب برق) را در یک صفحه سفید دنبال کند. یعنی وقتی در ابتدای خط مشکی تنظیم و سپس روشن شود، بدون نیاز به دخالت کاربر، به دنبال خط مشکی حرکت کند ...


مطالب دیگر:
بررسی تغییرات زمانی پروفیل آبشستگی بستر چسبنده پایاب سرریزهای قائممطالعه آزمایشگاهی اثرعدد فرود جریان بر الگوی آبشستگی پیرامون آبشكن های T شكل مستقر در قوس 90 درجهحوضه های آبریز بوسیله مدل SWATبررسی اثر ابعاد آبگیر بر جریان و رسوب در اتصال عمودی آن به كانالتحلیل هیدرولیكی مبتنی بر فشار شبكه های آبرسانی با استفاده از الگوریتم گرادیانبررسی عددی تاثیر تراز سطح آب بر روند رسوب زدایی از مخزن سدمدیریت منابع آب در بخش توزیع (در شرایط توأم شوری و كم آبی)تاثیر ترازپایاب سیستم مستهلك كننده انرژی از نوع فیلیپ باكت روی حفره آبشستگیبررسی اثر تغییر شكل طوق بر زمان تأخیر و تعادل آب‌شستگی پایه پلبررسی پدیده فرسایش و مناطق مستعد فرسایش توده ای در حاشیه سواحل رودخانه محمود آبادكاربری میدان مغناطیسی به منظور استفاده مجدد از فاضلاب و پساب ها در سیستم های آبیاری تحت فشار و جلوگیری از آلودگی محیط زیست و افزایش ارتقاء مدیریتكاربرد روش‌های با دقت مرتبه‌ی بالا (NVD) در حل معادلات ضربه‌ی‌ قوچ در سیستم‌های آب‌رسانیكاربرد تحلیل آماری چند متغیره جهت مدیریت آب های زیرزمینی در یك سفره ساحلیتحلیل سه بعدی عددی مراحل آبگیری سدخاكی - سنگریزه ای مطالعه موردی سدمارونبررسی برازش فشارهای آب منفذی حاصل ازمدل آزمایشگاهی و نرم افزار PLAXIS در سدهای خاكی همگن با استفاده از نرم افزار آماری sasبررسی تأثیر پارامترهای مختلف بر حداكثر عمق آبشستگی موضعی در زیر خطوط لوله متقاطع با رودخانهتعیین آبگذری سرریزجانبی لبه تیزمثلثیمطالعه و بررسی آزمایشگاهی توسعه زمانی آبشستگی سری هندسی آبشكن های L شكل درقوس 180 درجه در شرایط آب زلالتوسعه و ارزیابی مدل بهینه سازی شبیه سازی مبتنی برریسك تخصیص منابع آب مطالعه موردی شبكه های آبیاری زاینده روداصلاح خصوصیات خاك رس به منظور به كار گیری در دیوارهای آب بند سدهابرآورد حداكثربرداشتمجاز از منابع آب زیرزمینی مطالعه موردی حوزه نرماب استان گلستانتعیین تغییرات مكانی ویژگی های كیفی آب های زیرزمینی دشت ارومیه با استفاده ازروش های مختلف زمین آمارانتقال بین حوزه ای آب و چالشهای پیش روی آنتأثیر سرعت جریان آب بر روند انحلال لایه های ژیپسی وانیدریتی در پی سازه های هیدرولیكیبررسی روش اجرای ژئوممبرین در دیوار آببند سد گتوند علیا